这段时间在设备端实现了USBTMC接口，总结一下分享给大家，希望能和各位大佬讨论把USBTMC做的更完善
1.什么是标准仪器设备接口
标准仪器设备接口是上位机与仪器通信使用的接口，比如示波器，电源，信号发生器等，通过标准仪器设备接口可以实现对仪器的控制和状态监控，实现自动化测试测量工作，常用的标准仪器设备接口包含LAN，USB和GPIB，对应的通信协仪分别是VXI-11，USBTMC和IEEE488
2.软件部分
标准仪器设备接口软件部分分为服务器和客户端，上位机均是客户端，仪器侧均是服务器，客户端很好实现，有现成的库，且实现的方式很多，比如可以在PC上用C#，puthon，labview等实现，服务器资料很少，本文讲的是USBTMC服务器的实现
3.文档
要搞明白USBTMC要看以下3份文档
《usb_20.pdf》
《USBTMC_1_00.pdf》
《usbtmc_usb488_subclass_1_00.pdf》
我只看明白了一部分，只实现了基本功能
4.USB协仪解析
这部分大家应该都懂
5.USBTMC协仪解析
USBTMC使用USB块传输协仪，在枚举阶段，接口描述符需要指明是USBTMC类和USB488子类，实际上USBTMC现在只有USB488这一个子类，USBTMC协仪其实是在USB的数据传输阶段把传输的数据再进行一次打包，无论是输入（设备到主机）还是输出（主机到设备），前12个字节叫USBTMC的Header，因为有输入和输出，所以分别叫“USBTMC message Bulk-OUT Header”和“USBTMC message Bulk-IN Header”
头的前4个字节表示数据包的类型和包的计数，后8个字的的含意根据包的类型来，包类型如下所示
消息包括命令消息，版本信息，供应商信息，其中我们重点看的是命令消息。
如果包类型是DEV_DEP_MSG_OUT，表示主机向设备发送一个命令消息，设备应该回复一个DEV_DEP_MSG_IN类型消息的包给主机，这样就完成了一次USBTMC通信，需要注意的是，所有类型消息的长度都是4的整数倍，如果不是则补零
6.用PIDUSBD12实现USBTMC
根据《圈圈教你玩USB》中的代码修改实现了USBTMC，只实现了“*IDN？”这一个命令，代码在阅读原文附件中。
实现了这个设备后可以使用agilent io libraries suite工具测试设备是否正常工作
7.linux上实现USBTMC
在国外一个论坛上找到了一部分驱动代码，完善了一下测试可以正常使用，用这个驱动实现的设备要使用NI MAX测试是否正常工作(为什么上面用PIDUSBD12实现USBTMC是用agilent io libraries suite工具测试而这里是用NI MAX测试呢，我发现和设备描述符中的设备版本号有关，如果设备版本号是0，就可以用agilent io libraries suite识别，如果不为0，就不能用agilent io libraries suite识别而可以用NI MAX识别，之前做VXI-11时也是有类似的问题，坑死了）
