导读
随着汽车技术的发展，车上的电子系统对CAN总线技术的依赖也相对增加，随之而来，由CAN总线引起的故障也越来越多。各位师傅是否遇到过以下这些CAN线问题呢？仪表收不到水温、油耗的报文，未收到DCU报文、没有转速等故障。遇到这些故障总是让人很头疼，还不知道该如何下手？接下来我们就来学习下通过CAN总线的测量快速判断故障点。
01CAN线的正常电压和电阻是多少？怎么测？
CAN线分为CAN高和CAN低，CAN高电压一般略高于2.5V，CAN低电压一般略低于2.5V，且满足CAN高+CAN低=5V。
CAN线电压的测量：在整车上电的情况下，使用AS201万用表的电压档分别测量CAN高、CAN低对信号地之间的电压（可以在OBD接口6号和14号针脚分别测量下对地的电压）。
CAN线的电阻一般为60欧姆，由两个120欧姆的终端电阻并联而成。（部分车型只有一个终端电阻，CAN总线上电阻为120欧姆；还有系统中有三个终端电阻，总电阻为40欧姆，这类极少。）
CAN线电阻的测量：整车断电情况下，使用AS201万用表的电阻档测量CAN高线与CAN低线之间的电阻（可以直接测量OBD接口6号和14号针脚之间的电阻）。为了测量两个终端电阻总的阻值,可用测神AS201检测仪的万用表功能,按下图所示进行检测。
02CAN总线的故障原因
①CAN-L线或CAN-H线通信线断路或者短路。
②插头连接损坏，如触头损坏、污垢、锈蚀。
③车用电源系统中的电压故障。
④某个电控单元中的通信部件故障。
⑤某个电控单元的供电故障。
当蓄电池电量快耗尽时，蓄电池电压缓慢下降可能导致故障记录存储,因为不是所有的电控单元都因电压下降而同时关闭。
03什么时候去查CAN线？怎么查？
04CAN故障码中的英文缩写都代表什么意思？
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故障排查
01
模块故障
正确的方法就是拔模块。CAN线在正常通讯时，CAN高线电压要高于2.5V，CAN低线电压要低于2.5V，但两者相加要等于5V。如果某个模块故障，它发出的电压会出现异常。所以看看拔掉哪个模块后，电压恢复正常。
02
节点或模块未唤醒
检查模块的供电，地线，T15线是否正常，之后考虑部件本身损坏。模块的网线断了，该怎么查呢？直接测模块插头的CAN线电压就行了，晃一晃线束。
03
CAN总线故障
1、总线断路：
如果出现总线断路的情况，想判断故障点在哪，需要多测几个部件的电压，或用AS201万用表一段一段测线路通断。
2、对电源短路：
在上图中绿色CAN低线有一处对24V电源短路。在CAN线正常的情况下，把CAN模块全都拔掉，CAN线上应该没有电压，如果还能测到24V电压，就可以确定是总线破皮短路了，想确定是哪里短路了，需找一固定点，测电压，然后一段一段剪线，看看电压什么时候变成0V。
3、对地短路：
出现这种故障时，图中绿色CAN低线一直是0V，先确定电脑板的输出电压正常，再把CAN线上的其他模块拔了，只留一个电脑板，如果线还是0V,就可以确定线路破皮短路了。或者用万用表量CAN线对地的通断。这种故障处理方法同样，一段一段剪，看电压何时不再是0。
CAN线知识科普
△CAN网络示意图
CAN线为什么是双绞线？
因为双绞线抗干扰能力强，能适用于环境比较恶劣的，而车辆的工作环境够恶劣。
博世ECU的CAN线有两组：
第一组：动力CAN负责与仪表及氮氧传感器通讯，ECU针脚为K54 CAN高、K76 CAN低。
第二组：为诊断CAN用于诊断及刷写，ECU针脚为K53 CAN低、K75 CAN高。
CAN线分为CAN高与CAN低，一般为双绞线，在车上很好识别。CAN线故障的检测方法是通过测量电压与电阻。
方法如下：
电阻测量：断电情况，用AS201万用表电阻档测量CAN-L与CAN-H之间的阻值。
◆ 有效模式：阻值在60±欧姆左右；
用AS201万用表，进行线路测量精准，智能；不止测量交、直流电压199.9mV，1.999V,19.99V，199.9V;还有0V-5V二极管测量，低于70欧姆时蜂鸣器发声报警，模拟传感器器信号输入等功能：
◆ 失效模式：阻值为零说明CAN-L与CAN-H之间短路；阻值无穷大，说明CAN-L或者CAN-H有断路。
电压测量：上电情况，用万用表电压档测量CAN-L与信号地、CAN-H与信号地之间的电压。
◆ 有效模式： CAN-L与信号地，电压值1.5±2.5V左右，实际测量2.4V左右；CAN-H与信号地，电压值3.5±2.5V左右，实际测量2.6V左右；
◆ 失效模式：电压值为零，说明与地线短路或线路断路；电压值大于5V，说明与电源短路。
